中金企信国际咨询项目可行性报告专业编制机构，截止2025年已累计完成项目可行性、商业计划书、产业规划、投资价值评估、投资风险评估等项目课题5W+成功案例，覆盖全行业，涉及政府、企业、投行等重点客群。具备五年以上专业实操团队及7000位各领域外聘顾问，项目交付成功率达到98.7%。

人形机器人为广阔大蓝海，工业和消费应用场景丰富，市场空间广阔。多家本体厂商正推进端到端操作技能落地，认知推理规划大模型支持抓、放、递等多种类型的操作，作业智能迈入新的阶段。从产业阶段来看，目前人形机器人正处于期望膨胀期，对应供应商数量激增，终端需求也开始拓展到早期接受者以外的用户。

量产进展方面，2025年可确认为量产元年，根据中金企信最新市场调研数据显示，人形机器人全球2025年产量达到上万台。海外，特斯拉2025年已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，并将建设100万台人形机器人产线；国内，2025年智元机器人、宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且2026年国内头部本体厂商的产销规划或更加积极。

各机器人厂商产量情况（台）

数据整理：中金企信国际咨询

硬件生产成本方面，产业链供应商大幅增加，通过技术升级、设备国产化以及规模化生产，人形机器人的制造成本有望显著降低。本体机器人乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币降至40万，目标是到2025年底进一步降至20万；随着产量规模的扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约2000元每件在长期内可能降至1000人民币以下；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币降至几百人民币。

软件方面，大脑逐渐训练方法开拓，2026年大脑训练有望加速。2025年行业大脑训练主要有两方面变化：数据和模型训练有明显进步。（1）数据采集由遥操扩展至UMI、互联网视频等方法大幅提升数据采集规模。如Sunday Robotics和Generalist AI均采用UMI进行数据采集。（2）强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练中。美国具身智能大脑企业Physical Intelligence发布新模型π*0.6，通过在真实世界强化学习训练后能力更强，鲁棒性更高，在叠衣服、做咖啡和折盒子三个任务上的表现上明显更优。

在能力展示上，2024年众多本体厂商机器人多放在展示柜对外展示，2025年众多机器人已可以参加各种公开活动展示、比拼自身能力。从国内层面看，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，同时，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元。

而在应用场景落地层面，科研、商业服务、工厂搬运、电力巡检、矿坑等是目前主流方向。产业链之间的协同效应充分显现，在运用场景上落地积极，在车厂、制造业、生活场景交互等领域导入人形机器人应用。在软件、运控方面，国内产业链发展看到了开源趋势，智元开源平台、Deepseek等的推出或进一步迭代人形机器人的“大脑”和“小脑”能力。

第一章 总 论

第二章 项目背景及必要性分析

第三章 行业市场分析

第四章 项目建设条件

第五章 总体建设方案

第六章 产品及技术方案

第七章 原料供应及设备选型

第八章 节约能源方案

第九章 环境保护与消防措施

第十章 劳动安全卫生

第十一章 企业组织机构与劳动定员

第十二章 项目实施规划

第十三章 投资估算与资金筹措

第十四章 财务及经济评价

第十五章 风险分析及规避

第十六章 招标方案

第十七章 结论与建议

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《人形机器人数据研究分析报告-中金企信编制》

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《人形机器人细分数据分析-中金企信编制》

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