报告发布方：中金企信国际咨询《2024-2030年全球与中国口腔手术机器人行业主要企业占有率及排名分析预测报告》

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手术机器人在口腔领域相较于其他领域起步较晚。2002年，德国海德堡海德堡大学医院Boeseke等人提出了第一个机器人引导的牙种植体放置。2012年，具有6个自由度（DOF）的自主机器人系统首次研发成功，它可以使用基于体积分解的系统来放置牙根状种植体。随后，带有立体摄像头的三自由度机器人系统也开发成功，该系统可以检测和调节牙科手机，以确保根据术前方案进行种植体放置。计划的手术程序由计算机自动应用，以确保正确的钻孔和适当地施力。

2016年，FDA首批口腔手术机器人——Yomi，用于口腔种植手术。这是第一款也是唯一一款获得FDA批准的口腔科辅助系统。2017年，在口腔修复学专家赵铱民教授及其团队辅助操作下，一台自主式种植牙手术机器人根据预先设定的指令，成功为一名女性患者完成了两颗缺牙的种植即刻修复。

（1）口腔手术机器人临床价值：口腔手术机器人用于协助口腔医生进行手术，为医生提供手术器械的指导，给医生提供可视化的界面以便准确控制手术方向，还能通过使用触觉引导技术与多感官反馈，实现微创治疗，并且医生可通过该系统的软件随时修改手术方案，使手术更为高效、便捷。

（2）适应证和手术量：口腔手术机器人的应用领域主要包括口腔种植、口腔修复、口腔颌面外科牙体牙髓治疗等，其中应用于种植领域的口腔手术机器人可称为“种植牙手术机器人”。其细分产品及应用领域分析：

①种植领域：目前第一个商业化的种植牙手术机器人系统被命名为Yomi，由美国Neocis公司研发。该系统用于协助口腔医生进行种植手术，能准确设置手术程序，为医生提供手术器械的指导，给医生提供可视化的界面以便准确控制手术方向。Yomi通过使用触觉引导技术与多感官反馈，实现了微创治疗，并且医生可通过该系统的软件随时修改手术方案，使手术更为高效、便捷。

②口腔修复领域：在口腔修复领域，手术机器人主要用于进行牙体预备以及局部义齿和全口义齿的牙齿排列。目前学者们分别探讨了机器人使用涡轮手机与激光进行牙体预备的效果和排牙机器人在促进排牙的自动化的可行性。

③口腔颌面外科领域：口腔颌面外科领域，手术机器人主要用于颌骨重新定位，与正颌外科手术导航系统结合，以克服一些术者的人体局限性。未来的研究方向是优化该机器人系统的软件和增强硬件安全性，并且将其应用于需要正颌手术的患者。

④牙体牙髓领域：根管治疗是牙体牙髓病中治疗感染牙齿最常用的治疗方法，但根管治疗过程费时，且治疗效果大部分依赖于医生的临床技能。在根管治疗过程中，可能会有人为因素导致的侧穿、过度预备等情况发生。为了提高牙髓治疗的质量和效率，有学者研发了牙髓微型机器人治疗系统

根据第四次（2015年）全国口腔健康流行病学调查，按常人30颗牙计算，20至44岁年龄层的人平均缺少0.4颗牙，55至64岁群体人均缺牙3.73颗，65至74岁人均缺牙7.5颗。调查同时显示，有缺牙的65岁至74岁老年人中修复的比例为63.2%，较10年前上升了近15%，老年人口腔健康意识有所增强，但仍然有将近一半的老年人未能及时修复牙齿。

中国种植牙手术量2021年约187.3万台，预计未来五年将以22.8%的年复合增长率增长，在2025年将达到425万台。

2016-2025年中国种植牙手术量分析

数据整理：中金企信国际咨询

中国机器人辅助种植牙手术量2021年约0.02万台，预计未来五年将以249.7%的年复合增长率增长，在2025年将达到2.7万台。

2021-2025年中国机器人辅助种植牙手术量现状及预测

数据整理：中金企信国际咨询

（3）种植牙手术机器人市场规模：中国种植牙手术机器人市场预计保持较高水平的增长，2021年中国种植牙手术机器人市场约0.12亿人民币，预计未来五年将以121.6%的年复合增长率增长，在2025年市场规模达到约2.8亿人民币。

2016-2025年中国种植牙手术机器人市场规模及预测

数据整理：中金企信国际咨询

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